混凝土輸送泵由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成。

送機構由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動油缸和出料口組成。

混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。

泵送混凝土料時，在主油缸作用下，混凝土活塞前進，混凝土活塞后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗連通。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗內的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進，將混凝土缸內混凝土料送入分配閥泵出。

當混凝土活塞8后退至行程終端時，觸發水箱中的換向裝置，主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時活塞后退，前進。依次循環，從而實現連續泵送。

反泵時，通過反泵操作，使處在吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行程的混凝土缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗。

泵送系統通過分配閥的轉換完成混凝土的吸入與排出動作，因此分配閥是混凝土泵中的關鍵部件，其型式會直接影響到混凝土泵的性能。