混凝土泵車主要由三部分組成：汽車底盤部分、布料臂部分、泵送部分。

一、汽車底盤部分

泵車底盤部分的基本構造可參見《VOLVO汽車司機手冊》、《五十鈴汽車使用手冊》

二、布料臂部分

泵車上裝部分安裝在汽車底盤上，底盤與上裝部分的尺寸規格要求配套，臂架部分和泵送部分都通過取力裝置由底盤柴油機提供動力。

臂架分為數節，每節由高強度鋼板焊接而成，起到支撐混凝土輸送管的作用。壁架的運動由節與節之間的液壓缸推動。臂架的回轉靠臂架基座上的回轉支承和回轉機構進行驅動。臂架的動作可由遙控器或比例閥操縱手柄進行控制。

三、泵送單元部分

泵送機構由兩只主油缸、水箱、換向裝置、兩只混凝土缸、兩只混凝土活塞、料斗、分配閥、擺臂、兩只擺動油缸和出料口組成。

四、工作原理

泵車是將泵送混凝土的泵送機構和用于布料的液壓卷折式布料桿（也有稱臂架）和支撐機構集成在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設備。適應于城市建筑、住宅小區、體育場館、立交橋、機場等建筑施工時混凝土的輸送。

汽車底盤行駛時實現泵車在各場地之間的轉動，工作時為泵車提供動力，將汽車發動機的動力經分動箱傳力帶動液壓泵產生壓力油，從而驅動主油缸帶動兩個輸送活塞，產生交替往復運動，并通過分配閥與主油缸之間的協調動作，將混凝土不斷的從料斗吸入輸送缸，再加壓經過分配閥泵入附在布料桿上的輸送管道內，最后從布料桿頂端軟管源源不斷地泵出。由于布料桿裝在可旋轉的轉臺上，且各節臂可靈活折疊和展開，故混凝土可隨著布料桿的四處移動而直接送達布料桿工作范圍內的任意點，無須另配管道即可完成混凝土的輸送、布料工作，且在某地方作業完后可迅速轉移到另一地方繼續作業，設備利用率高。

泵車以汽車底盤為行駛和泵送的動力驅動機構；以分動箱為泵車行駛、泵送的傳力和工作狀態的切換機構；以斜置在泵車上的泵送機構、可旋轉的轉臺和四節或五節可折疊和展開的布料桿為泵送和布料的執行機構；以固定轉塔和支腿支撐為底座；再通過液壓、電控系統融為一體，各機構相互配合、協調一致，對泵車的泵送、布料實行全液壓自動控制。